iRobot Braava 380 felmosó robot teszt

Felépítés

Külsejét tekintve az iRobot Braava 380 sem a már bemutatott Minttől sem az átnevezés előtti Mint Plus-tól nem különbözik sokban. Az eredeti Mint (most már Braava 320) fehér külső borítását a nagyobb tudású Braava 380 esetében feketére cserélték, ami elsőre elegánsabb, de nem csak nehezebben fotózható, de véleményünk szerint komorabb, barátságtalanabb is.

A szögletes külsőt a robot eredeti megjelenése óta sem másolta még le más cég, pedig logikus megoldásnak tűnik a sarkokban való hatékony takarításhoz. A nagyjából négyzet alapú doboz teteje enyhén lejt az eleje felé, ami hatékonyan gátolja meg, hogy a robot a bútorok alá beszoruljon. Ahogy egyre beljebb megy az akadály alá, úgy nyomja lefelé a robot tetejét a bútor alja, így még azelőtt észreveheti a robot a bajt, mielőtt véglegesen elakadna.

A lekerekített doboz formát az alacsonyabb végén (elején) három irányba is kilógó tisztítófej tartó töri meg. A vékonyabb műanyag keret a falakkal és bútorokkal való ütközéskor benyomódik, az alatta lévő érzékelők pedig azonnal jelzik a robotnak, hogy milyen irányból sikerült elkapni az akadályt. Ennek a fontos információnak a birtokában a robot jobb döntést tud hozni a tárgy esetleges kikerülésének megtervezésekor (pl. asztalláb). A nyilvánvaló színbeli eltérésen túl a másik látványos újítást is ezen a kereten találjuk. A korábban mindössze fél centi vastag gumicsík a Braava 380-ason nem csak beteríti a keret teljes felületét, de a tetején túl is nyúlik azon, így a robotnak ez az orr része is nehezebben akad el a bútorokat és kevésbé karcolja azokat.

Az iRobot Braava 380 tetején lévő kezelőfelület a legelső Mint óta semmit sem változott. A három sarkára állított, lekerekített sarkú négyzet közül a középső a robot főkapcsolója, ami feltöltött állapotban kék, kiürült akku esetén piros színnel világít. A másik két gomb a robot által kínált két művelet, a sepregetés és a felmosás indítására szolgál, megnyomásuk után a háttérvilágításuk bekapcsolásával adnak visszajelzést a kiválasztott műveletről. A Braava 380-on nincs LCD, nincsenek menük, nem lehet paramétereket állítani. Tényleg csak annyi választási lehetőséget kínál a felhasználónak, amennyit feltétlen szükséges, az összes többi döntést vagy a robot meghozza önállóan, vagy már a fejlesztők meghozták a robot programozásakor.

Persze ezzel az is együtt jár, hogy a robotot nem lehet időzíteni, nem lehet kisebb területre korlátozni vagy alaposabb takarításra utasítani. Egyszerűen csak felsöpri vagy felmossa a szobát. Persze ha belegondolunk, a törlőrongy nedvesítése, a víztartály feltöltése, majd ezek ürítése és tisztítása mindenképpen emberi beavatkozást igényel, így az időzíthetőség egyébként sem lenne lehetséges. A letisztult kezelőfelület tehát pont azt tudja, amit kell, se többet, se kevesebbet. Mondhatjuk azt is, hogy zseniális.

Persze azért van még némi visszajelzés a roboton. A működés indulását, a takarítás befejezését, a kiindulási helyre való visszatérést és az elakadásokat természetesen hanggal is bejelenti, de e navigációs kockával való kapcsolat meglétét és a jelerősséget is mutatja 3 apró LED a vezérlő gombok előtt. A takarítás indítása utáni kb. 1 percben ezek villognak, majd a kapcsolat felépülésekor állandó világításra váltanak. Ha a robot távolabb kerül a kockától, akkor a három LED közül 1 vagy 2 kialudhat, de ennek nem sok jelentősége van a takarítás minősége szempontjából.

A robot tetejének közepén lévő nagyobb négyzet a plafont vizsgáló kamera nyílása. Ez figyeli a navigációs kocka által a plafonra vetített jeleket, biztosítva a robot navigációját. A lekerekített négyzet alakú mélyedés nem csak jól mutat a nagy fekete felületen, de nagyon jól illeszkedik a három nyomógomb által kialakított mintába. A Braava dizájnját bármilyen módosítással tényleg csak elrontani lehetett volna.

A felmosófej felett még a robot orrán található egy kivételesen nem sarkára állított nyílás, amin a robot infravörös távolságérzékelői látnak ki. Ezek jelzik a robotnak, ha akadályok felé közelít, így a Braava nem teljes sebességgel, hanem óvatosan, lassítva tud megérkezni ezekhez.

A Braava 320-ashoz (illetve a Minthez) képest apró változás a robot hátulján, hogy a fogantyú mellett végigfutó két gumicsíkot egy-egy fém csík töri meg. Ezek az érintkezők biztosítják a töltést az opcionálisan beszerezhető dokkolón. A gumicsíkok természetesen a tároláskor kapnak szerepet, hiszen akár van dokkoló akár nem, ezeken áll a robot amíg töltődik. A kihajtható fogantyú kényelmes fogást ad, amikor az ember fel akarja emelni, de már közel sem olyan kényelmes, amikor ugyanerre az oldalára le akarjuk tenni a robotot. Úgy már mindenképpen kétkezes művelet.

A Braava alja mindössze annyiban hasonlít a megszokott robotporszívókhoz, hogy a két szélén van egy-egy meghajtott kerék. Ezek azonban kisebbek, külön külön nem benyomhatóak és gumiborítás helyett szivacsos gumit kaptak. Ez utóbbi a nedves felületen való tapadás szempontjából lényeges. A billegő lapra fixen szerelt kerekek miatt a robot nagyobb akadályokon nem tud átmenni, de ha a felmosófejjel ráfut egy-egy burkolatváltó sínre, akkor még mindkét kerék a padlón marad, hogy onnan le tudjon jönni. A kerekek belső oldalánál a tartón kialakított tüskék segítenek a takarítás közben a kerékre feltekeredő hajszálak gyűjtésében, de nálunk még egy darab sem került rá (és látszólag a kerék tengelyére sem), ami mindenképpen jó hír, hiszen a kerekek előtt tolt kendők ezek szerint jól összeszedik ezeket.

A két kerék között található a Braava akkumulátora, ami meglepően kicsi ahhoz képest, hogy mennyi ideig tud egy töltéssel dolgozni. A Braava 320-as 1500 mAh-ás akkuja helyett Braava 380-ba 2000 mAh-ás (tehát 33%-kal nagyobb kapacitású) akkumulátor került, ami miatt a töltőjük sem azonos. A kisebb modell kisebb kapacitású akkuja 10 óra alatt tölthető fel, míg ugyanez a művelet a 380-as modellnél mindössze 4 óra. Ezzel a nagyobb modell 4 órán keresztül tud söprögetni és 2,5 órán keresztül felmosni, ami mindenképpen szép teljesítmény.

A robot orrán lévő törlőkendő tartó panelt mágnesek tartják a helyén. A két vége felé lévő két lyukon keresztül „lát ki” a robot mélységérzékelő gombja, amik a feltett rongyon keresztül is enyhén kinyomódnak ha a robot orra valami miatt elveszti a talajt maga alól (felemelik, lefelé menő lépcsőhöz ér vagy a robot orra ráfut szőnyegre vagy egyéb lapos akadályra).

A robothoz kétféle panelt adnak. Az egyik az eredeti változat, amire a törlőkendők az egymás mellé záró gumilapok közé gyömöszölve rögzíthető. A másik panel az újabb fejlesztés, és víztartályt, illetve ehhez tartozó adagolót is magában rejt. Ennél a kialakításnál a gumilapos rögzítést praktikusabb tépőzárra cserélték, amibe a rongyok saját anyaga is jól megkapaszkodik.

Az orr és a kerekeket tartó blokk közötti sáv két szélére tették a hálózat adapter és az USB kábel csatlakozóját. A töltő csatlakozó funkciója egyértelmű, az USB kábelnek pedig nyilván a szervizelésnél lehet szerepe. Az eredeti Mint megjelenésekor reménykedtünk, hogy a gyártó kiad majd otthon telepíthető frissítéseket a robothoz, de ilyen a mai napig nem jelent meg sem a Mint, sem a Braava robotokhoz.

NorthStar navigációs kocka

Mivel a Braava robotok az iRobot többi háztartási robotjától eltérően szisztematikusan takarítanak, nagyon fontos, hogy minden pillanatban pontosan képben legyenek a saját pozíciójukkal kapcsolatban. Más robotok ezt a falak és bútorok távolságának folyamatos monitorozásával, vagy a plafon figyelésével oldják meg. Ez utóbbihoz hasonló módon működik a Braava NorthStar rendszere is, de nem a helyiség természetes adottságai alapján határozza meg a robot pozícióját, hanem a navigációs kockák által plafonra vetített jeleihez viszonyítva.

A kockák által vetített jelekhez az első percben lövi be magát a Braava robot, majd innentől kezdve referencia pontként tekint rá. Ha a kockát elfordítjuk vagy elmozdítjuk, úgy mozdul vagy fordul el a robot pályája is. Természetesen nem követi pontosan az elmozdulást a robot útja, hiszen a kerekek elfordulásából és az ütközések alapján is korrigálja a helyzetét, de ha arrább tesszük vagy elfordítjuk a kockát, azzal nagyon össze lehet zavarni a robotot. A kocka áramellátásához két db C méretű elemre van szükség, amiből egy szettet az iRobot mellékel a Braava 380-as robothoz.

A Braava 380-as egyik extra képessége a Braava 320-hoz képest, hogy egyszerre több navigációs kocka jeleit is figyelembe tudja venni, így egy menetben több szobát is ki tud takarítani (feltéve, hogy nincs közöttük semmi szintbeli akadály). A kockák jelét a gyártó több csatornába sorolta, a 380-ashoz egy darab 4-es csatornaszámú kocka jár. Ez egészíthető ki egy vagy több 2-es csatornaszámú kockával, így kialakítható egy nagyobb terület, amit ezután a robot egyben tud kezelni. A külön megvehető kocka használható a 320-as robottal is, de a kisebbik modell nem tud az egyik kocka területéről átvándorolni felmosás közben a másik kocka területére, azokat csak külön-külön tudja kezelni. Ennek akkor lehet jelentősége, ha a kockákat olyan nehezen elérhető helyre tesszük, ahonnan nem akarjuk minden egyes takarításnál kivenni és másik szobába áttenni.

A kockán egyébként egyetlen egy gomb és egy visszajelző LED található, a mintát vetítő diódák láthatatlanul rejtőznek a kocka tetejét borító sötét plexi alatt. Megintcsak hibátlan dizájn. Az már csak hab a tortán, hogy a kockákat a robot önállóan kapcsolja be a munka elején, majd azok a takarítás végén automatikusan kikapcsolnak, így a bennük lévő elemek hónapokig képesek ellátni a navigációs feladatot.

Ahogy már említettük a robothoz nem jár dokkoló és távirányító, de nincs területhatároló megoldása sem. Bár a külön megvásárolható dokkoló egy kényelmes megoldás a töltéshez, ráadásul a 4 óra helyett 2 óra alatt feltölti az akkut, nem feltétlen szükséges a mindennapokban.