Zhejiang Huashang Denna L600 fűnyíró robot teszt

Tapasztalatok

Az eddig leírtak alapján a Denna fűnyíró robot bátran felveheti a versenyt az ismert gyártók termékeivel, nem sok szégyenkezni valója akadna. A gond akkor kezdődik, amikor a robotot bekapcsoljuk.

A robot mozgása alapvetően nagyon ideges. Hirtelen mozdulatokkal indul, fordul és áll meg, nem úgy, mint a többi robot. A kereket mindig azonnal teljes fordulaton, teljes nyomatékkal forgatja, ami nagyon sokszor a kerekek megcsúszásához, a fű kikaparásához vezet. A csúszás másik oka, hogy a meghajtott kerekek kemény műanyagból készültek, így sem a füvön, sem pedig betonon nem tapadnak. Előfordult, hogy a betonra kitett dokkolóból alig bírt kiállni, úgy csúszott a kereke.

A mozgás másik érdekessége, hogy a többi robottal ellentétben nem faltól falig megy, hanem három beépített mintát ismételgetve próbálja lenyírni a füvet. A használati útmutató szerint a következő logika szerint dolgozik:

• A dokkolót elhagyva véletlenszerűen mozog határolókábeltől határolókábelig (vagy ütközésig).
• Ha sűrű levágandó füvet észlel, akkor csigavonalban körkörösen kezd el járni, hogy lenyírja az adott területet.
• Ha eközben határolókábelt ér, akkor újra véletlenszerűen kezd mozogni.
• A következő sűrű füves területnél cikk-cakk mozgásra vált és hullámvonalas mozgással halad előre. Ha eközben határoló kábelt ér, akkor visszamegy a dokkolójába, hogy elölről kezdje az egészet.

A különböző útvonal formák keverésének alapvetően nincs sok értelme, de az, hogy állandóan sűrű füvet észlel, teljesen használhatatlanná teszi a robotot. Ha egy 100 méter kerületű kertben a robot 5 percenként a dokkolóhoz akar szaladni, akkor közel annyi időt fog a határoló kábelen tölteni, mint a terület többi részén.

Említettük már, hogy a robot elején az áramszedők fölött van egy infra érzékelő is. Ennek a funkciójára a használati utasítás nem tér ki, de azt leírja, hogy ha a robot látványosan csak egy kis területet nyír, akkor érdemes a távirányítóval kikapcsolni. A gond csak az, hogy a robot azért robot, hogy ne kelljen mellette állni és ilyenekre figyelni. Mert a Denna konkrétan képes másfél négyzetméteren forgolódni, ha ez az érzékelő nincs kikapcsolva, aminek 10-15 perc alatt tökéletesen kitaposott, kipusztult fű az eredménye.

A robot orrának felemelkedését a két első kerék egyidejű kicsúszása jelzi. Ez a megoldás ésszerűnek is tűnik, csak a megvalósítás nem lett tökéletes. Egyenetlen talajon (amilyen általában egy gyep szokott lenni) hol az egyik, hol pedig a másik kerék tengelye csúszik ki egy kicsit, visszacsúszáskor pedig hangos ütődéssel jelzi, hogy ismét a helyén van. A robot ugyan nem kimondottan hangos, de ez a véletlenszerűen kopogó hang könnyen az őrületbe kergetheti a robot gazdáját és a szomszédokat.

Következő gyenge pontként az ütközésérzékelést említhetjük. Az esetek 60-70%-ában jól működik, de a többi esetben valami galiba csúszik a dologba. Ha az akadály olyan, hogy akár csak egy kicsit is megemeli a robot orrát (tehát a robot ráfut), akkor kicsúszik a két első kerék, a robot pedig leáll. Nálunk ilyen akadály a dokkoló mellett lévő első fa volt, így a dokkolót elhagyva a robot két méteren belül elakadt. Ha nem lenne elég baj, hogy elakadt, akkor ezt azzal tudja még tetézni, hogy folyamatos sípolásba kezd, amit csak kikapcsolás után hagy abba. Az elakadás ilyetén jelzése egyébként teljesen általános, így felejtős, hogy a robot a nyaralás alatt otthon önállóan gondozza a kertet. Lítium ion akkuról a sípolás valószínűleg hetekig szólna minden gond nélkül, ami nyilván nem tenne jót a szomszédokkal való kapcsolatnak. (A határoló kábel szakadását szintén ilyen sípolás jelzi, de a hangforrás ilyenkor a hálózatra között dokkoló, ami szintén nem hallgat el magától.)

Az ütközés érzékelés másik problémás esete, amikor a Denna egyszerűen nem érzi, hogy nekiment valaminek. Ha az akadály olyan ponton nyomja meg a robot orrán lévő ütközőt, ahol épp nincs mikrokapcsoló, akkor a robot egy helyben forgatja a hátsó kerekeit, percek alatt szabályosan elásva saját magát. Ilyenkor a robot az akkumulátor lemerüléséig nem veszi észre, hogy egy centit sem halad előre (meg utána sem).

A határoló kábel érzékelésénél is van még mit finomítani a rendszeren. Amikor a robot a kábelen belül maradva veszíti el a fonalat, akkor nincs különösebb gond, előbb utóbb visszatalál rá. A probléma akkor adódik, ha a kábelt követve kifelé téved, vagy nyírás közben egyszerűen túlfut a kábelen. Ilyenkor gond nélkül dolgozik tovább a területen kívül, akár a teraszon, akár a medencében, de lelkiismeret-furdalás nélkül letarolja a virágokat is. Ráadásul, ha ilyenkor kerül kábel követő dokkoló fázisba, akkor a határoló kábelt megtalálva rossz irányba indul el és képtelen lesz dokkolni.

A Husqvarna robotoknál jól meg lehetett figyelni, hogy lejtős területre érve nagyon szépen igazítják a sebességüket. Az elektronika nem engedte, hogy lejtőn vagy emelkedőn a kívánatostól eltérő legyen a robot sebessége. Amíg az ember csak ilyet lát (hiszen a többi robot is hasonlóan viselkedett), nem is gondolja, hogy ez nem egy egyszerű dolog. A Denna – mily meglepő – ezt is elrontja. A legkisebb lejtőn is rohan lefelé, könnyedén túlszaladva a kábelén. A körkörös mozgásnál pedig nem tudja tartani a koncentrikus körök középpontját, így az minden egyes körrel egyre lentebb kerül a lejtőn. Ez a terület felső részén letaposott füvet, lent pedig kihagyott sávokat eredményez.

A spirális nyírás egyébként talán az egyik legjobb funkciója a robotnak. Hasonlóan működik, mint a komolyabb Ambrogio robotok ugyanezen funkciója. A gond ezzel csak az, hogy minden körben egy olyan sávon nyír füvet, amit másodpercekkel azelőtt taposott le a külső íven lévő kerekével, így a vágás nem lesz az igazi.

A nyírási rendszer kísértetiesen hasonlít a Husqvarna által alkalmazott megoldáshoz, azzal a különbséggel, hogy a pengék fixen állnak a tárcsán és nem fordulnak be, ha akadályba ütköznek (na és persze négy penge van három helyett). A pengék egyébként borotva élesek, és ránézésre nagyon masszívak, erősek. Sajnos azonban nem svéd, hanem kínai acélból készültek, így a legkisebb akadálynál is csorbulnak, sérülnek.

A vágási minőség nem valami fényes. Amelyik fűszálat levágja, azzal nincs gond, de a pengék körül lévő védő burkolat sok fűszálat inkább elfektet, így nem igazán egyenletes az eredmény. Persze ha sokat menne a robot, akkor valószínűleg előbb utóbb minden fűszál le lenne nyírva, de a Denna L600 itt is le van maradva egy kicsit.

Meg kell még említeni, hogy a robothoz mellékelt hálózati adapter kimondottan beltéri darab, így külön védelem nélkül nem lehet kint hagyni. A speciális csatlakozója miatt sajnos az sem megoldható, hogy csak a kábel fusson a dokkolóig, maga az adapter távol a gyeptől, védett helyen legyen.

Talán mondanunk sem kell, hogy ennyi hibalehetőség mellett a robot nem képes önállóan lenyírni a füvet. A nálunk töltött kb. 3 hét alatt egyszer sem sikerült annyit üzemeltetni, hogy lemerüljön az akkuja. A néhány percenként bekövetkező területelhagyás és elakadás után mindig hamarabb adtuk fel a küzdelmet, minthogy akár egyszer is lenyírta volna a füvet. Ezek mellett az időzítésnek (amit csak hébe-hóba tart be) nem sok jelentősége van, hiszen úgysem használható emberi felügyelet nélkül.